11946磅 概述 单片数字IC PWM电流控制 步进电机驱动器 LB11946是一种步进电机驱动器IC，以固定的关断时间实现PWM电流控制双极驱动。该IC具有使用固定VREF电压的15个电流设置级别，并支持从1-2相励磁驱动到4W1-2相励磁驱动器的微步进驱动。该设备最适合驱动步进电机，例如用于打印机中的滑架驱动和进纸的电机。 特征 PWM电流控制（具有固定关闭时间） 逻辑输入串并转换器（允许1-2、W1-2、2W1-2和4W1-2相励磁驱动） 电流衰减切换功能（具有慢衰减、快衰减和混合衰减模式） 内置上侧和下侧二极管 同时开启状态预防功能（通过电流预防） 噪声消除器功能 热关机电路 关闭低逻辑系统电压电路 低功率模式控制引脚 规格 Ta=25时的最大额定值C 参数 象征 条件 评级 单元 电机电源电压 VBB（VBB） 50 五、 峰值输出电流 IO峰值 两周 20S 1.2 A. 连续输出电流 IO最大值 1.0 A. 逻辑系统电源电压 真空断路器 7.0 五、 逻辑输入电压范围 文氏 -0.3至VCC 五、 发射器输出电压 v.虚拟现实 VCC=5V规格 1.0 五、 VCC=3.3V规格 0.5 五、 允许功耗 Pd最大值 独立IC 3.0 W 工作温度 顶部 -25至85 C 储存温度 贮藏温度 -55至150 C Ta=25时的推荐操作条件C 参数 象征 条件 评级 单元 电机电源电压 VBB（VBB） 10至45 五、 逻辑系统电源电压 真空断路器 VCC=5V规格 4.5至5.5 五、 VCC=3.3V规格 3.0至3.6 五、 参考电压 VREF（虚拟参考） VCC=5V规格 0.0至3.0 五、 VCC=3.3V规格 0.0至1.0 五、 Ta=25时的电气特性C、 VCC=5V，VBB=42V，VREF=1.52V*设计保证：设计保证值，不测量。 参数 象征 条件 评级 单元 最小值 类型 最大值 输出块 输出级电源电流 IBB打开 0.9 1.3 1.7 妈妈 IBB关闭 0.52 0.7 1.05 妈妈 输出饱和电压 VO（坐）1 IO=0.5A（水槽） 1.1 1.4 五、 VO（卫星）2 IO=1.0A（水槽） 1.4 1.7 五、 VO（坐）3 IO=-0.5A（源） 1.9 2.2 五、 VO（卫星）4 IO=-1.0A（源） 2.2 2.5 五、 输出泄漏电流 IO1（泄漏） VO=VBB（接收器） 50 A. IO2（泄漏） VO=0V（电源） -50 A. 输出维持电压 VSUS公司 L = 15mH, IO = 1.0A, Design guarantee * 45 五、 逻辑块 逻辑系统电源电流 ICC打开 D0=1，D1=1，D2=1，D3=1当这些数据 值已设置 24 35 46 妈妈 ICC关闭1 D0=0，D1=0，D2=0，D3=0 22 32 42 妈妈 ICC关闭2 ST=低 0.05 0.1 妈妈 输入电压 VIH公司 2 五、 1.n.砧 0.8 五、 输入电流 IIH公司 VIH=2伏 35 A. IIL公司 VIL=0.8伏 6 A. 感测电压 v.虚拟现实 D0=1，D1=1，D2=1，D3=1当这些数据 值已设置 0.470 0.50 0.525 五、 D0=1，D1=1，D2=1，D3=0 0.445 0.48 0.505 五、 D0=1，D1=1，D2=0，D3=1 0.425 0.46 0.485 五、 D0=1，D1=1，D2=0，D3=0 0.410 0.43 0.465 五、 D0=1，D1=0，D2=1，D3=1 0.385 0.41 0.435 五、 D0=1，D1=0，D2=1，D3=0 0.365 0.39 0.415 五、 D0=1，D1=0，D2=0，D3=1 0.345 0.37 0.385 五、 D0=1，D1=0，D2=0，D3=0 0.325 0.35 0.365 五、 D0=0，D1=1，D2=1，D3=1 0.280 0.30 0.325 五、 D0=0，D1=1，D2=1，D3=0 0.240 0.26 0.285 五、 D0=0，D1=1，D2=0，D3=1 0.195 0.22 0.235 五、 D0=0，D1=1，D2=0，D3=0 0.155 0.17 0.190 五、 D0=0，D1=0，D2=1，D3=1 0.115 0.13 0.145 五、 D0=0，D1=0，D2=1，D3=0 0.075 0.09 0.100 五、 参考电流 爱尔兰雷夫 VREF=1.5伏 -0.5 A. CR引脚电流 ICR公司 CR=1.0伏 -1.6 -1.2 -0.8 妈妈 MD引脚电流 国际货币基金组织 MD=1.0V，CR=4.0V -5.0 A. 逻辑系统接通电压 VLSDON公司 2.6 2.8 3.0 五、 逻辑系统关闭电压 VLSDOFF公司 2.45 2.65 2.85 五、 LVSD滞后 vlis（vlis） 0.03 0.15 0.35 五、 热停堆温度 时间 设计保证* 170 C VCC=5V时的交流电气特性 参数 象征 条件 评级 单元 最小值 类型 最大值 时钟频率 时钟脉冲频率 200 550 千赫 数据设置时间 TDS系统 0.9 2.5 S 数据保持时间 时差 0.9 2.5 S 最小时钟高电平脉冲宽度 特希牌手表 0.9 2.5 S 最小时钟低电平脉冲宽度 TSCL公司 0.9 2.5 S SET引脚规定时间 特拉特 0.9 2.5 S SET引脚信号脉冲宽度 特拉特 1.9 5.0 S CLK公司 数据 设置 Ta=25时的电气特性C、 VCC=3.3V，VBB=42V，VREF=1.0V （测量感测电压时：VREF=1.03V） 参数 象征 条件 评级 单元 最小值 类型 最大值 输出块 输出级电源电流 IBB打开 0.9 1.3 1.7 妈妈 IBB关闭 0.52 0.7 1.05 妈妈 输出饱和电压 VO（坐）1 IO=+0.5A（接收器） 1.2 1.5 五、 VO（卫星）2 IO=+1.0A（接收器） 1.5 1.8 五、 VO（坐）3 IO=-0.5A（源） 2.0 2.3 五、 VO（卫星）4 IO=-1.0A（源） 2.3 2.6 五、 输出泄漏电流 IO1（泄漏） VO=VBB（接收器） 50 A. IO2（泄漏） VO=0V（电源） -50 A. 输出维持电压 VSUS公司 L = 15mH IO-1.5A, Design guarantee * 45 五、 逻辑块 逻辑系统电源电流 ICC打开 D0=1，D1=1，D2=1，D3=1 设置这些数据值时 21 30 39 妈妈 ICC关闭1 D0=0，D1=0，D2=0，D3=0 19 28 36.5 妈妈 ICC关闭2 标准=0.8伏 0.03 0.1 妈妈 输入电压 VIH公司 2 五、 1.n.砧 0.8 五、 输入电流 IIH公司 VIH=2伏 35 A. IIL公司 VIL=0.8伏 6 A. 感测电压 v.虚拟现实 D0=1，D1=1，D2=1，D3=1 VREF=1.03V 0.303 0.330 0.356 五、 D0=1，D1=1，D2=1，D3=0 VREF=1.03V 0.290 0.315 0.341 五、 D0=1，D1=1，D2=0，D3=1 VREF=1.03V 0.276 0.300 0.324 五、 D0=1，D1=1，D2=0，D3=0 VREF=1.03V 0.263 0.286 0.309 五、 D0=1，D1=0，D2=1，d 3=1 VREF=1.03V 0.250 0.272 0.294 五、 D0=1，D1=0，D2=1，d 3=0 VREF=1.03V 0.236 0.257 0.278 五、 D0=1，D1=0，D2=0，d 3=1 VREF=1.03V 0.223 0.243 0.263 五、 D0=1，D1=0，D2=0，D3=0 VREF=1.03V 0.209 0.228 0.247 五、 D0=0，D1=1，D2=1，d 3=1 VREF=1.03V 0.183 0.200 0.217 五、 D0=0，D1=1，D2=1，d 3=0 VREF=1.03V 0.155 0.170 0.185 五、 D0=0，D1=1，D2=0，d 3=1 VREF=1.03V 0.128 0.143 0.158 五、 D0=0，D1=1，D2=0，d 3=0 VREF=1.03V 0.102 0.114 0.126 五、 D0=0，D1=0，d 2=1，D3=1 VREF=1.03V 0.074 0.085 0.096 五、 D0=0，D1=0，D2=1，D3=0 VREF=1.03V 0.047 0.057 0.067 五、 参考电流 爱尔兰雷夫 VREF=1.0伏 -0.5 A. CR引脚电流 ICR公司 CR=1.0伏 -0.91 -0.7 -0.49 妈妈 MD引脚电流 国际货币基金组织 MD=1.0V，CR=4.0V -5.0 A. LVSD电压 VLSDON公司 2.6 2.8 3.0 五、 逻辑系统关闭电压 VLSDOFF公司 2.45 2.65 2.85 五、 LVSD滞后 vlis（vlis） 0.03 0.15 0.35 五、 热停堆温度 时间 设计保证* 170 C *设计保证：设计保证值，不测量。 VCC=3.3V时的交流电气特性 参数 象征 条件 评级 单元 最小值 类型 最大值 时钟频率 时钟脉冲频率 200 550 千赫 数据设置时间 TDS系统 0.9 2.5 S 数据保持时间 时差 0.9 2.5 S 最小时钟高电平脉冲宽度 特希牌手表 0.9 2.5 S 最小时钟低电平脉冲宽度 TSCL公司 0.9 2.5 S SET引脚规定时间 特拉特 0.9 2.5 S SET引脚信号脉冲宽度 特拉特 1.9 5.0 S CLK公司 数据 设置 包装尺寸 单位：mm（典型）3147C Pd最大值--Ta 3.5 3.0 2.0 2.0 1.5 1.0 0 环境温度，Ta——C 引脚分配 注：D-GNDA和D-GNDB引脚是下侧二极管的阳极侧 时间安排表 特希牌手表 时钟 数据 设置 串行传输数据定义 不 国际原子能机构4 国际原子能机构3 国际原子能机构2 国际原子能机构1 数据1 第1页 IB4公司 国际商业银行3 IB2型 国际商业银行1 第2天 第2页 输出模式 I/O ratio DEC模式 D0级 第1天 第2天 第3天 第4天 第5天 第6天 第7天 第8天 第9天 第10天 第11天 出外 出外 出局，出局 出局，出局 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 H L H L 100% 缓慢的，缓慢的 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 H L H L 96 缓慢的，缓慢的 2 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 H L H L 91 缓慢的，缓慢的 3 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 H L H L 87 缓慢的，缓慢的 4 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 H L H L 83 缓慢的，缓慢的 5 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 H L H L 78 缓慢的，缓慢的 6 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 H L H L 74 缓慢的，缓慢的 7 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 H L H L 70 缓慢的，缓慢的 8 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 H L H L 61 缓慢的，缓慢的 9 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 H L H L 52 缓慢的，缓慢的 10 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 H L H L 44 缓慢的，缓慢的 11 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 H L H L 35 缓慢的，缓慢的 12 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 H L H L 26 缓慢的，缓慢的 13 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 H L H L 17 缓慢的，缓慢的 14 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 L H L H 100 快速 15 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 L H L H 96 快速 16 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 L H L H 91 快速 17 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 L H L H 87 快速 18 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 L H L H 83 快速 19 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 L H L H 78 快速 20 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 L H L H 74 快速 21 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 L H L H 70 快速 22 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 L H L H 61 快速 23 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 L H L H 52 快速 24 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 L H L H 44 快速 25 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 L H L H 35 快速 26 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 L H L H 26 快速 27 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 L H L H 17 快速 28 0 0 0 0 * * 0 0 0 0 * * 关闭 关闭 关闭 关闭 0 - 注*：0或1。 注*1：在混合衰减模式下，将D4和D10设置为0，并将MD引脚设置为1.5至4.0V范围内的电平。 当前设置真值表*括号中的项目由串行数据定义。 IA4（D0） IA3（D1） IA2（D2） IA1（D3） 设置当前Iout 流动比率（%） 1 1 1 1 11.5/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 100 1 1 1 0 11.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 95.65 1 1 0 1 10.5/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 91.30 1 1 0 0 10.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 86.95 1 0 1 1 9.5/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 82.61 1 0 1 0 9.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 78.26 1 0 0 1 8.5/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 73.91 1 0 0 0 8.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 69.56 0 1 1 1 7.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 60.87 0 1 1 0 6.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 52.17 0 1 0 1 5.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 43.48 0 1 0 0 4.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 34.78 0 0 1 1 3.0/11.5  VREF/3.04RE 输出电流 26.08 0 0 1 0 2.0/11.5  参考电压/3.04RE 输出电流 17.39 注：所示电流比率为计算值。 方框图 输出 真空断路器 MD公司 D-接地 虚拟参考1 装货单 D-接地 VREF（虚拟参考） GND公司 CLK公司 数据 设置 VCC=5V时的采样应用电路 MD电压设置（1.6至3.9V） 快速模式：GND 慢速模式：VCC28 逻辑电平输入 11946磅 M VCC=3.3V时的采样应用电路 MD电压设置（1.2至2.5V） 快速模式：GND 慢速模式：VCC28 逻辑电平输入 11946磅 M 慢速衰减电流路径 上侧晶体管开关处的再生电流工作 关闭 电机电流I I=VE/Re 图1 快速衰减电流路径 图2 PWM操作时的开关时间图 SLOW DECAY（上侧斩波）串行传输数据（D4，D10）=高MD引脚：低设置 E销 输出电流 CR引脚 OUT引脚 FAST DECAY串行传输数据（D4，D10）=LowMD引脚：低设置 E销 输出电流 CR引脚 OUT引脚 开关波形 混合衰变 尖峰噪声 tm公司 E销 输出电流 吨 CR引脚 MD引脚电压 t打开 OUT引脚 开关波形 MIX DECAY逻辑设置开启：输出开启时间串行传输数据（D4，D10）=低关闭：输出关闭时间 MD引脚：在VCC=5V规格下为1.6V至3.0V。tm：混合衰减模式下的快速衰减时间1.2V至2.5V，VCC=3.3V规格。tn：噪声消除时间 以下操作通过比较CR电压和MD引脚电压在关断时间。 CR电压＞MD引脚电压：两侧斩波CR电压＜MD引脚：上侧斩波 随附文件 1.关断时间和噪声消除器时间计算 CR引脚设置注意事项（关闭时间和噪声消除器时间） 使用以下公式设置噪声消除器时间（Tn）和关断时间（Toff）。 (1)当VCC为5 V时 噪声消除器时间（Tn） 时间（Tn） C R ln｛（1.5 RI）/（4.0 RI）｝【s】 CR引脚充电电流：1.25mA 关闭时间（Toff） 托夫 C R ln（1.5/4.8）[s] 分量值范围R:5.6k 至100k C： 470pF至2000pF (2)当VCC为3.3V时，噪声消除器时间（Tn） 时间（Tn） C R ln｛（1.06 RI）/（2.66 RI）｝【s】 CR引脚充电电流：0.7 mA 关闭时间（Toff） 托夫 C R ln（1.06/3.1）[s] CR引脚内部电路结构 VCC线路 铬 2.MD引脚说明 (1)如果通过将输入串行数据中的D4和D10位设置为1来设置慢衰减模式，则MD引脚必须对地短路。 (2)如果通过将输入串行数据中的D4和D10位设置为0来设置快速衰减模式，则可以使用MD引脚设置混合衰减模式。 当使用VCC＝5V规格时，混合衰减模式的设置电压范围为1.6至3.9V。当使用VCC＝3.3V规格时，混合衰减模式的设置电压范围为1.2至2.5V。如果混合衰减模式不与快速衰减模式设置一起使用，则： (a)将MD引脚短接地以选择快速衰减模式，或 (b)将MD引脚短接到VCC以选择慢衰减模式。 使用说明 (1)VREF引脚注释 由于VREF引脚输入用于设置电流的参考电压，因此应用程序的设计必须确保该引脚不会产生噪声。 (2)接地引脚注意事项 由于该IC开关大电流，因此需要注意接地引脚。 大电流流动部分的PCB图案必须设计为低阻抗，并且必须与小信号系统分开。 特别是，E1和E2引脚感测电阻器（Re）的接地端子和外部肖特基势垒二极管接地端子必须尽可能靠近IC接地。VCC和地之间以及VBB和地之间的电容器必须尽可能靠近图案中相应的VCC和VBB引脚。 (3)通电顺序 打开电源系统时 真空断路器 逻辑电平输入（CLK、DATA、SET和ST） VREF（虚拟参考） VBB（VBB） 关闭电源系统时 VBB（VBB） VREF逻辑电平输入（CLK、DATA、SET和ST） 真空断路器 请注意，如果在VCC电源关闭时，逻辑电平输入的电源打开，则由于VCC引脚上的保护二极管，将施加不稳定状态的偏置，这可能导致不正确的操作。 本目录提供截至2009年2月的信息。本目录中的规格和信息如有更改，恕不另行通知。 PS编号7946-14/14